ఆర్డునో ఉపయోగించి ఆటోలేసింగ్ షూ ఎలా తయారు చేయాలి?

నేర్చుకోండి

ఆధునిక యుగంలో, శాస్త్రవేత్తలు మరియు ఇంజనీర్లు ప్రతిదీ ఆటోమేటెడ్ చేయడానికి ప్రయత్నిస్తున్నారు. మానవ ప్రయత్నం లేకుండా ప్రతిదీ స్వయంగా పనిచేస్తుందని అర్థం. కొంతమంది తమ షూలేసులను స్వయంగా కట్టడానికి ఇబ్బంది పడుతున్నారని సమాజంలో చాలా సాధారణ సమస్య గుర్తించబడింది. ఈ వ్యక్తులలో వికలాంగులు, వెన్నునొప్పి ఉన్నవారు, పిల్లలు మరియు కొంతవరకు అంధులు ఉన్నారు. కాబట్టి, ఈ ప్రజలు దీనిని సమస్యగా చూడకుండా ఉండటానికి ఒక పరిష్కారం ఉంది.



ఇన్‌స్ట్రక్టబుల్స్ నుండి తీసిన చిత్రం

ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో, మేము ఆటోమేటిక్ లేసింగ్ షో చేయబోతున్నాం, అది ఎటువంటి మానవ ప్రయత్నం లేకుండా స్వయంచాలకంగా దాని లేస్‌లను కట్టివేస్తుంది. ఇది మైక్రోకంట్రోలర్ బోర్డ్, మోటారు షీల్డ్ సెన్సార్ మరియు సర్వో మోటారు సహాయంతో దీన్ని చేస్తుంది.



Arduino ఉపయోగించి మీ ప్రదర్శనను ఆటోలేస్ చేయడం ఎలా?

ఇప్పుడు, ప్రాజెక్ట్ యొక్క సారాంశం మనకు తెలిసినట్లుగా, మరింత సమాచారం సేకరించడం ప్రారంభిద్దాం మరియు ఆర్డునోను ఉపయోగించి ఈ ఆటోలేస్ షూను ఎలా తయారు చేయాలనే విధానం ద్వారా వెళ్దాం.



దశ 1: భాగాలు సేకరించడం

ఏదైనా ప్రాజెక్ట్ను ప్రారంభించడానికి ఉత్తమమైన విధానం ఏమిటంటే, భాగాల జాబితాను తయారు చేయడం మరియు ఈ భాగాల గురించి క్లుప్త అధ్యయనం చేయడం, ఎందుకంటే ఒక భాగం తప్పిపోయిన కారణంగా ఎవరూ ప్రాజెక్ట్ మధ్యలో అతుక్కోవాలని అనుకోరు. ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో మేము ఉపయోగించబోయే భాగాల జాబితా క్రింద ఇవ్వబడింది:



  • అర్డునో యునో
  • మోటార్ షీల్డ్
  • సర్వో మోటర్
  • ఫోర్స్
  • LED
  • 1 కే-ఓం రెసిస్టర్
  • షూ
  • మెటల్ స్ట్రిప్
  • ప్లాస్టిక్ జిప్ టైస్
  • 1/8
  • జంపర్ వైర్లు
  • బ్యాటరీ

దశ 2: భాగాలు అధ్యయనం

ఇప్పుడు మన ప్రాజెక్ట్ యొక్క సారాంశం మనకు తెలుసు మరియు మనకు అన్ని భాగాల పూర్తి జాబితా కూడా ఉంది, మనం ఒక అడుగు ముందుకు వేసి, మనం ఉపయోగించబోయే భాగాల గురించి క్లుప్త అధ్యయనం ద్వారా వెళ్దాం.

సీడునో v4.2 మైక్రోకంట్రోలర్ అట్మెగా 328 MCU పై ఆధారపడిన ప్రపంచంలోని ఉత్తమ ఆర్డునో అనుకూల బోర్డులలో ఇది ఒకటి. ఎందుకంటే ఇది ఉపయోగించడానికి సులభం, మరింత స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు ఇది చాలా ఇతర బోర్డుల కంటే మెరుగ్గా కనిపిస్తుంది. ఇది Arduino బూట్‌లోడర్ పై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇది UART-to-USB కన్వర్టర్‌గా ATMEGA16U2 ను కలిగి ఉంది, ఎందుకంటే ఇది FTDI చిప్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది. మైక్రో USB కేబుల్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా ఇది కంప్యూటర్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది, దీనిని సాధారణంగా ఆండ్రాయిడ్ కేబుల్ అని పిలుస్తారు. బోర్డును శక్తివంతం చేయడానికి DC జాక్ కూడా ఉపయోగించవచ్చు. ఇన్పుట్ శక్తి 7V నుండి 15V వరకు ఉండాలి.

సీడునో బోర్డు



మైక్రోసాఫ్ట్ సాఫ్ట్‌వేర్ ప్రొటెక్షన్ ప్లాట్‌ఫాం సర్వీస్

ఆర్డునో మోటార్ షీల్డ్ ఆర్డునోను ఉపయోగించి మోటారు దిశ మరియు వేగాన్ని అప్రయత్నంగా నియంత్రించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. Arduino పిన్‌లను పరిష్కరించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతించడం ద్వారా, ఏదైనా మోటారును మీ ప్రయత్నంలో నడపడం సులభం చేస్తుంది. ఇది అదనంగా 12v వరకు వేరే విద్యుత్ సరఫరాతో మోటారును నియంత్రించే అవకాశాన్ని కలిగి ఉండటానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. అన్నింటికన్నా ఉత్తమమైనది, కవచం కనుగొనడం చాలా సులభం. ఈ కారణాలన్నింటికీ, వేగవంతమైన ప్రోటోటైపింగ్ మరియు సాధారణ ప్రయోగాల కోసం మీ ఆయుధశాలలో కొంచెం తక్కువగా ఉంటే ఆర్డునో మోటార్ షీల్డ్.

మోటార్ షీల్డ్

ఫోర్స్ సెన్సార్ రెసిస్టర్లు (FSR లు) ప్రెజర్ సెన్సార్లను ఉపయోగించడం చాలా సులభం మరియు సులభం. FSR యొక్క అవరోధం గుర్తించే భూభాగానికి వర్తించే బరువుపై ఆధారపడి ఉంటుంది. మీరు వర్తించే ఎక్కువ బరువు, వ్యతిరేకత తక్కువగా ఉంటుంది. అడ్డంకి పరిధి చాలా పెద్దది:> 10 MΩ (బరువు లేదు) నుండి ~ 200 Ω (గరిష్ట బరువు). చాలా ఎఫ్‌ఎస్‌ఆర్‌లు 100 గ్రా నుంచి 10 కిలోల వరకు శక్తిని గుర్తించగలవు. ఒక FSR రెండు పొరలు మరియు స్పేసర్ అంటుకునేది. బరువు వర్తించనప్పుడు కండక్టింగ్ పొరలు సన్నని గాలి అంతరం ద్వారా వేరుచేయబడతాయి. చిత్రాలలో ఒకటి తోక నుండి గుర్తించే ప్రాంతానికి (గుండ్రని భాగం) నడుస్తున్న రెండు జాడలు ఉన్నాయి. ఈ జాడలు కలిసి అల్లినవి, అయితే సంప్రదించలేదు. ఇతర చిత్రం ప్రముఖ సిరాతో కప్పబడి ఉంటుంది. మీరు సెన్సార్‌పైకి నెట్టినప్పుడు, సిరా రెండు జాడలను కలిపి బరువుపై ఆధారపడే ప్రతిపక్షంతో కలుపుతుంది.

ఫోర్స్ సెన్సార్

TO సర్వో మోటర్ రొటేటరీ లేదా లీనియర్ యాక్యుయేటర్, ఇది ఖచ్చితమైన ఇంక్రిమెంట్‌లో నియంత్రించబడుతుంది మరియు తరలించబడుతుంది. ఈ మోటార్లు DC మోటార్లు భిన్నంగా ఉంటాయి. ఈ మోటార్లు కోణీయ లేదా భ్రమణ కదలిక యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అనుమతిస్తాయి. ఈ మోటారు సెన్సార్‌తో కలిసి దాని కదలిక గురించి అభిప్రాయాన్ని పంపుతుంది.

సర్వో మోటో

దశ 3: పని సూత్రం

ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క పని సూత్రం చాలా సులభం. ప్రదర్శనలో పాదం ఉందో లేదో గుర్తించడానికి ఫోర్స్ సెన్సార్ ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది పాదాన్ని గుర్తించినట్లయితే, ఇది ఆర్డునో బోర్డుకు సిగ్నల్ పంపుతుంది, ఇది ఆర్డునో మోటార్ షీల్డ్ సహాయంతో సర్వో మోటారును కదిలిస్తుంది. ఈ సర్వో మోటారు అన్ని లేసులను ఒకేసారి లాగే విధంగా కదులుతుంది. అందువల్ల స్వయంచాలకంగా షూ యొక్క అన్ని లేసులను కట్టివేస్తుంది.

దశ 4: భాగాలను సమీకరించడం

ఈ ప్రాజెక్ట్ వెనుక ఉన్న ప్రధాన ఆలోచన మరియు పని సూత్రం ఇప్పుడు మనకు తెలిసినట్లుగా, ఒక అడుగు ముందుకు వేసి, స్వయంచాలకంగా స్వయంగా ప్రదర్శించే ప్రదర్శన చేయడానికి ప్రతిదాన్ని సమీకరించడం ప్రారంభిద్దాం. తుది ఉత్పత్తి చేయడానికి, క్రింద ఇచ్చిన దశల ద్వారా వెళ్ళండి:

  1. అన్నింటిలో మొదటిది, ఒక చిన్న లోహపు పలకను కత్తిరించండి, తద్వారా ఇది ప్రదర్శన వెనుక భాగంలో స్థిరంగా ఉంటుంది. సింథటిక్ ఉపయోగించండి, తద్వారా ఇది శాశ్వతంగా పరిష్కరించబడుతుంది మరియు విప్పుకోదు. మీరు మెటల్ ప్లేట్ మరియు ప్రదర్శన మధ్య ఖాళీని ఉంచారని నిర్ధారించుకోండి ఎందుకంటే మేము ఆ కేబుల్ నుండి కొన్ని కేబుల్ సంబంధాలను దాటుతాము.
  2. ఇప్పుడు రెండు సర్వో మోటార్లు తీసుకొని వాటిని వేడి జిగురుతో మెటల్ ప్లేట్‌లో అటాచ్ చేయండి. ఇప్పుడు వాటిని శాశ్వతంగా పరిష్కరించడానికి, ఈ సర్వో మోటార్లు తరువాత కదలకుండా ఉండటానికి వాటి చుట్టూ జిప్ సంబంధాలను ఉపయోగించండి. సర్వో మోటార్లు వేగంతో ఉన్న తర్వాత, మిగిలి ఉన్న అదనపు కేబుల్‌ను కత్తిరించండి.
  3. ఇప్పుడు మోటారుల క్రింద బ్యాటరీ కేసును మౌంట్ చేయండి, తద్వారా ఇది పవర్ స్విచ్ బాహ్యంగా ఉంటుంది.
  4. ఇప్పుడు మోటారులపై ఆర్డునో బోర్డును అటాచ్ చేయండి. ముందు, మోటారు కవచాన్ని ఆర్డునోతో అనుసంధానించడానికి, కొన్ని విషయాలు సర్క్యూట్‌కు జోడించాల్సిన అవసరం ఉంది.
  5. ఒక ఎల్‌ఈడీ మరియు టంకము దాని పాజిటివ్ లెగ్‌కు రెసిస్టర్‌ను తీసుకోండి మరియు నెగెటివ్ లెగ్‌కు చిన్న పొడవు వైర్‌ను టంకము మరియు రెసిస్టర్ యొక్క మరొక కాలును టంకము తీసుకోండి. అప్పుడు ఈ అసెంబ్లీని ఆర్డునోతో కనెక్ట్ చేసి, ఉపయోగించని షూలేస్ సాకెట్లలో ఒకదానికి నెట్టండి.
  6. ఇప్పుడు ఒక తీసుకోండి ఫోర్స్ సెన్సార్ మరియు మీ మడమ విశ్రాంతి తీసుకునే చోట మీ బూట్లలో ఉంచండి. ఫోర్స్ సెన్సార్ యొక్క పిన్నులను టంకం చేయడానికి సిఫారసు చేయబడలేదు ఎందుకంటే టంకం ఇనుము యొక్క వేడి సెన్సార్ యొక్క ప్లాస్టిక్‌ను కరిగించగలదు. కాబట్టి మీరు గ్లూ లేదా డక్ట్ టేప్ చేస్తే మంచిది.
  7. చివరగా అన్ని లేసులను సర్వో మోటారుతో కట్టడానికి జిప్ టై ఉపయోగించండి, తద్వారా మోటారు తిరిగేటప్పుడు, అది అన్ని లేసులను ఒకేసారి లాగుతుంది.

LED యొక్క పాజిటివ్ వైర్ Arduino యొక్క పిన్ 2 తో అనుసంధానించబడిందని నిర్ధారించుకోండి. ఫోర్స్ సెన్సార్ యొక్క Vcc మరియు గ్రౌండ్ పిన్ Arduino యొక్క 5V మరియు గ్రౌండ్‌కు అనుసంధానించబడుతుంది మరియు ఫోర్స్ సెన్సార్ యొక్క IN పిన్ Arduino బోర్డు యొక్క A0 పిన్‌తో అనుసంధానించబడుతుంది. చివరగా, సర్వో మోటార్ పిన్‌లను మోటారు షీల్డ్‌కు జాగ్రత్తగా ప్లగ్ చేయండి, తద్వారా మీరు తప్పు కనెక్షన్ చేయలేరు.

దశ 5: ఆర్డునోతో ప్రారంభించడం

మీకు ఇంతకుముందు Arduino IDE గురించి తెలియకపోతే, చింతించకండి ఎందుకంటే క్రింద, మీరు Arduino IDE ని ఉపయోగించి మైక్రోకంట్రోలర్ బోర్డులో కోడ్ బర్నింగ్ యొక్క స్పష్టమైన దశలను చూడవచ్చు. మీరు Arduino IDE యొక్క తాజా సంస్కరణను డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు ఇక్కడ మరియు క్రింద పేర్కొన్న దశలను అనుసరించండి:

క్షమించండి ఈ ప్రొఫైల్ ఈ కన్సోల్‌లో xbox లైవ్‌కు కనెక్ట్ చేయబడలేదు
  1. Arduino బోర్డు మీ PC కి కనెక్ట్ అయినప్పుడు, “కంట్రోల్ పానెల్” తెరిచి “హార్డ్‌వేర్ మరియు సౌండ్” పై క్లిక్ చేయండి. అప్పుడు “పరికరాలు మరియు ప్రింటర్లు” పై క్లిక్ చేయండి. మీ ఆర్డునో బోర్డు కనెక్ట్ చేయబడిన పోర్ట్ పేరును కనుగొనండి. నా విషయంలో ఇది “COM14” కానీ మీ PC లో ఇది భిన్నంగా ఉండవచ్చు.

    పోర్ట్ కనుగొనడం

  2. సర్వో మోటారును ఉపయోగించడానికి మేము లైబ్రరీని చేర్చాలి. కోడ్‌తో పాటు డౌన్‌లోడ్ లింక్‌లో లైబ్రరీ క్రింద జతచేయబడింది. వెళ్ళండి స్కెచ్> లైబ్రరీని చేర్చండి> .ZIP లైబ్రరీని జోడించండి.

    లైబ్రరీని చేర్చండి

  3. ఇప్పుడు Arduino IDE ని తెరవండి. ఉపకరణాల నుండి, Arduino బోర్డును సెట్ చేయండి Arduino / Genuino UNO.

    సెట్టింగ్ బోర్డు

  4. అదే సాధన మెను నుండి, మీరు నియంత్రణ ప్యానెల్‌లో చూసిన పోర్ట్ సంఖ్యను సెట్ చేయండి.

    పోర్ట్ సెట్ చేస్తోంది

  5. దిగువ జోడించిన కోడ్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి, మీ IDE కి కాపీ చేయండి. కోడ్‌ను అప్‌లోడ్ చేయడానికి, అప్‌లోడ్ బటన్ పై క్లిక్ చేయండి.

    అప్‌లోడ్ చేయండి

మీరు కోడ్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు ఇక్కడ క్లిక్ చేయండి.

దశ 6: కోడ్

కోడ్ చాలా చక్కగా వ్యాఖ్యానించబడింది మరియు స్వీయ వివరణాత్మకమైనది. కానీ ఇప్పటికీ, కోడ్ క్లుప్తంగా క్రింద వివరించబడింది.

1. ప్రారంభంలో, ఒక ప్రత్యేక లైబ్రరీ చేర్చబడుతుంది, తద్వారా సర్వో మోటారును మైక్రోకంట్రోలర్ బోర్డ్‌తో అనుసంధానించవచ్చు మరియు దాని ద్వారా ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు. సర్వో మోటారుతో ఉపయోగించడానికి రెండు వస్తువులు సృష్టించబడతాయి. కొన్ని పిన్స్ లేదా ఆర్డునో మోటారు డ్రైవర్‌తో అనుసంధానించబడతాయి మరియు కొన్ని వేరియబుల్స్ కూడా ప్రకటించబడతాయి, ఇవి కొన్ని తాత్కాలిక విలువలను ఆదా చేస్తాయి, అవి తరువాత ప్రధాన ప్రోగ్రామ్‌లో ఉపయోగించబడతాయి.

# చేర్చండి // మైక్రోకంట్రోలర్ బోర్డుతో సర్వో మోటర్‌ను ఇంటర్‌ఫేస్ చేయడానికి లైబ్రరీని చేర్చండి సర్వో మైసర్వో; // సర్వో ఆబ్జెక్ట్ 1 సర్వో మైసర్వో 2 ను సృష్టిస్తుంది; // సర్వో ఆబ్జెక్ట్ 2 int ఫోర్స్‌పిన్ = 0; // అనలాగ్ పిన్ 0 ఫోర్స్ సెన్సార్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది int ledPin = 2; // డిజిటల్ పిన్ 2 LED Int స్విచ్‌పిన్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది = 19; // అనలాగ్ పిన్ 5 Int valF కు అన్‌లాక్ స్విచ్ సెట్ చేస్తుంది; ఫోర్స్ సెన్సార్ Int valS యొక్క // విలువ; // స్విచ్ యొక్క విలువ thresHold = 500; // ఫోర్స్ సెన్సార్ ప్రెజర్ థ్రెషోల్డ్‌ను నిర్వచిస్తుంది int servoUnlock = 0; // ప్రధాన సర్వోను తటస్థ అన్‌లాస్డ్ పొజిషన్ (0 డిగ్రీలు) కు సెట్ చేస్తుంది int servoLock = 180; // ప్రధాన సర్వోను లేస్డ్ పొజిషన్ (180 డిగ్రీలు) కు సెట్ చేస్తుంది int servoUnlock2 = 180; // సహాయక సర్వోను తటస్థ అన్‌లాస్డ్ పొజిషన్ (0 డిగ్రీలు) కు సెట్ చేస్తుంది int servoLock2 = 0; // సహాయక సర్వోను లేస్డ్ పొజిషన్ (180 డిగ్రీలు) కు సెట్ చేస్తుంది

2. శూన్య సెటప్ () మైక్రోకంట్రోలర్ ఒనోతో నడిచేటప్పుడు లేదా ఎనేబుల్ బటన్ నొక్కినప్పుడు ప్రారంభంలో ఒక సారి మాత్రమే పనిచేసే ఫంక్షన్. ఈ ఫంక్షన్‌లో, ఆర్డునో యొక్క పిన్స్ INPUT లేదా OUTPUT గా ఉపయోగించటానికి ప్రారంభించబడతాయి. ఇంతకుముందు సర్వో మోటారు కోసం సృష్టించబడిన వస్తువులు, ఆర్డునో బోర్డు యొక్క నిర్దిష్ట పిన్‌కు సర్వో మోటారును అటాచ్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతున్నాయి మరియు సర్వో ప్రారంభ అన్‌లాస్డ్ స్థితికి తరలించబడుతోంది. ఈ ఫంక్షన్‌లో బౌడ్ రేట్ కూడా సెట్ చేయబడింది. బాడ్ రేట్ అనేది సెకనుకు బిట్స్‌లో వేగం, దీని ద్వారా మైక్రోకంట్రోలర్ జతచేయబడిన బాహ్య పరికరాలతో కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది.

స్లాక్ తెరవబడదు 
void setup () {Serial.begin // మైక్రోకంట్రోలర్ పిన్‌మోడ్ యొక్క బాడ్ రేట్‌ను సెట్ చేస్తుంది (ledPin, OUTPUT); // డిజిటల్ పిన్ 2 అనేది LED పిన్‌మోడ్ (స్విచ్‌పిన్, INPUT) కోసం అవుట్పుట్; // అనలాగ్ పిన్ 5 అనేది స్విచ్ myservo.attach (9) కోసం ఇన్పుట్; // పిన్‌లకు సర్వోస్‌ను జతచేస్తుంది 9 myservo2.attach (10); // పిన్‌లకు సర్వోస్‌ను జతచేస్తుంది 10 myservo.write (servoUnlock); // సర్వో 1 ని అన్‌లాస్డ్ స్థానాల్లోకి తరలించండి myservo2.write (servoUnlock2); // సర్వో 2 ని అన్‌లాస్డ్ స్థానాల్లోకి తరలించండి}

3. శూన్య లూప్ () ఒక లూప్‌లో పదేపదే నడుస్తున్న ఫంక్షన్. మొదట, ఫోర్స్ సెన్సార్ చేత అనలాగ్ విలువలు చదవబడతాయి. అప్పుడు ఫోర్స్ సెన్సార్ విలువ ప్రవేశ విలువను దాటడానికి ఇది వేచి ఉంటుంది. పాదం దాని స్థానంలో పూర్తిగా స్థిరపడటానికి ఇది వేచి ఉంటుంది మరియు రెండు సర్వోలను లాక్ స్థానానికి సెట్ చేస్తుంది. స్విచ్‌లు నొక్కితే, సర్వో అన్‌లాక్ చేయడానికి సెట్ చేయబడుతుంది మరియు LED ఏడుసార్లు బ్లింగ్ అయ్యే వరకు వేచి ఉంటుంది.

శూన్య లూప్ () {valF = అనలాగ్ రీడ్ (ఫోర్స్‌పిన్); // ఫోర్స్ సెన్సార్ వాల్స్ = డిజిటల్ రీడ్ (స్విచ్ పిన్) యొక్క రీడ్ విలువ; // స్విచ్ యొక్క విలువను చదవండి (valF> = thresHold) {// ఫోర్స్ సెన్సార్ పీడన ప్రవేశానికి సమానం లేదా ఉత్తీర్ణత కోసం వేచి ఉండి, ఆపై: ఆలస్యం (1000); // షూ myservo2.write (servoLock2) లో అడుగు పెట్టడానికి వేచి ఉంది; // సహాయక సర్వోను లాక్ చేసిన స్థానం ఆలస్యం (1000) కు సెట్ చేస్తుంది; // ఒక సెకను వేచి ఉంది myservo.write (servoLock); // ప్రధాన సర్వోను లాక్ చేసిన స్థానం ఆలస్యం (1000) కు సెట్ చేస్తుంది; // ఒక సెకను డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, హై) కోసం వేచి ఉంది; // ఎల్‌ఈడీ అన్టిల్ సర్వో అన్‌లాక్ చేయబడింది. బ్యాటరీ జీవితాన్ని ఆదా చేయడానికి ఈ పంక్తిని తొలగించండి. } if (valS == HIGH) {// స్విచ్ నొక్కడం కోసం వేచి ఉంటుంది, ఆపై: myservo2.write (servoUnlock2); // సహాయక సర్వో ఆలస్యాన్ని అన్లాక్ చేస్తుంది (1000); // రెండు సెకన్ల పాటు వేచి ఉంది myservo.write (servoUnlock); // ప్రధాన సర్వో ఆలస్యాన్ని అన్‌లాక్ చేస్తుంది (500); // వేచి ఉండండి, ఆపై LED ని 7 సార్లు డిజిటల్ రైట్ (ledPin, LOW) బ్లింక్ చేయండి; ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, హై); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, తక్కువ); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, హై); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, తక్కువ); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, హై); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, తక్కువ); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, హై); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, తక్కువ); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, హై); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, తక్కువ); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, హై); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, తక్కువ); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, హై); ఆలస్యం (200); డిజిటల్ రైట్ (లెడ్‌పిన్, తక్కువ); // LED ఆఫ్ ఆలస్యం (1000); }}

కాబట్టి ఒక సర్వో మోటారు, మైక్రోకంట్రోలర్ మరియు మోటారు షీల్డ్ సహాయంతో స్వయంచాలకంగా దాని లేసులను స్వయంగా బంధించే ప్రదర్శన చేయడానికి ఇది మొత్తం విధానం. ఇప్పుడు ఈ మొత్తం విధానం మీకు తెలిసినట్లుగా, మీ ఇంటి వద్ద మీ ఆటోలేసింగ్ ప్రదర్శనను ఆనందించండి.